在人們所穿的襪子之前，人們一直用的是廣義上的護(hù)腿裝束。這可追溯到古埃及時(shí)，那種皮革束腿帶和用麻或毛紡織物縫制的類似于襪子的裝束。到十字軍時(shí)期出現(xiàn)襪子Chausses肖斯，但它不是為女士們準(zhǔn)備的，十字軍用純絲織物做成比較精美的襪子。女士們用精致小巧的鞋裝飾她們的腳踝，在漂亮的裙子下忽隱忽現(xiàn)。那時(shí)，襪是男人們的專利。1589年，英國(guó)神學(xué)院一名學(xué)生——威廉·李發(fā)明了一種手動(dòng)縫制襪子的機(jī)器，比手縫制速度快6倍，這是縫制機(jī)鼻祖。同時(shí)，女士們也開(kāi)始穿襪。
工業(yè)化襪子生產(chǎn)始于1860年，制襪業(yè)一直尋找新的材料代替少而昂貴的真絲，混紡紗的產(chǎn)生令制襪業(yè)獲得巨大成功。1928年，杜邦公司展示了第一雙尼龍襪，同時(shí)拜爾公司推出丙綸襪。1940年，高筒尼龍襪在美國(guó)創(chuàng)造歷史最高銷售紀(jì)錄，并開(kāi)始成為普通日用品。船襪出現(xiàn)于1980年代初，當(dāng)時(shí)網(wǎng)球裝開(kāi)始興起，經(jīng)典款式有兩粒毛毛球在腳踝位，于2000年代中期又再度流行，但是已經(jīng)變出很多的款式，主要用來(lái)配襯滑板裝，其次是短褲或短裙。有些女生在穿著上，因?yàn)橐暾宫F(xiàn)腿部曲線，襪子突出一截不好看，所以會(huì)穿著隱形襪，一般是在運(yùn)動(dòng)時(shí)或走運(yùn)動(dòng)休閑風(fēng)格時(shí)穿，通常是搭配短褲或熱褲?；蚴谴┌瑫?huì)流腳汗者可吸汗。
